ウーワンワンワン ウージンジンジン
ワンと吠えりゃ（ワン！）ツースリー
サイレンの音（ウー！）たからかに
地球のうらおもて（ビュン！）ひとっとび
ただいま出動（オー！）ヤッターワン
仮面にかくした正義の心
ドロンボーたちをぶっとばせ
エンジンブルブル絶好調
足をあげてチンチン勝利のポーズだハイ！（アチョー！）
おどろくほどに強いんだ
ヤッターヤッターヤッターヤッターヤッターマン
ガンとやるぜ（ガン！）ガッツだぜ
悪者どもの（ウー！）メカめざし
世界のはてまで（ビュン！）ひとっとび
ただいま参上（オー！）ヤッターワン
チビッコロボットすけっとに
ドロンボーたちをけちらそう
パックリたべるぜメカのもと
足をあげてチンチン勝利のポーズだハイ！（アチョー！）
不思議なほどに強いんだ
ヤッターヤッターヤッターヤッターヤッターマン
ウーワンワンワン ウージンジンジン
ドンと出て来い（ドン！）ドロンボー
こりなきゃトコトン（ウー！）やっつける
どこへ逃げたって（ビュン！）追いかけて
こらしめちゃうぞ（オー！）ヤッターワン
ヘナチョコメカなどバラバラだ
ドロンボーたちをぶっつぶせ
ジャマしてやろう悪だくみ
足をあげてチンチン勝利のポーズだハイ！（アチョー！）
しびれるほどに強いんだ
ヤッターヤッターヤッターヤッターヤッターマン